로봇이 동굴 탐사하고 지도까지 척척…국과연 기술 확보

봇을 이용해 지형정보가 없는 지역을 탐사하고 위험을 탐지하며 탐사 지역의 3차원 지도를 생성할 수 있는 기술이 확보됐다.국방과학연구소(ADD)는GPS신호 수신이 불가능한 동굴이나 지하시설에서 사전 정보 없이 로봇의 자율주행과 탐사를 할 수 있는 자율터널탐사(ATE) 기술을 확보했다고21일 밝혔다.ADD는 약1.5㎞ 길이 실제 동굴에서 시험을 시행해 성능을 확인했으며 다양한 형태의 위험 물체 인식, 오염지역 탐지, 수㎝ 급 해상도의 3차원 지도 생성에 성공했다고 설명했다.이 연구는ADD와 미국 지상군 차량체계연구소(GVSC)가 국제